1973年，XKS-516型，数控立铣，齐二出品。

　　3坐标，闭环控制，国内首台大型闭环控制的数控铣。

　　传动部件上采用了静压导轨和静压丝杠，

　　重复定位精度0.02mm，加工精度0.05mm（正负）。

　　1978年，全国科学大会奖。

　　数控计算装置独立布置（安装在单独的机房，远离车间，一拖多设计）。

　　【当时晶体管--集成电路计算机时代，那玩意很娇气，

　　说到底，还是数控部分元件可靠性问题，

　　而集成电路的技术发展，将柜子做小，使得可靠性成倍提升，

　　奈何，追到大规模集成电路时代，趴窝了】

　　1965年，接部里的任务，给航空配套。

　　三线建设及被称为浩劫的那啥，影响了进度。

　　1969年，联合北京机床研究所，京字102部队（625所）再次组织攻关。

　　1973年，正式定型。