人民英雄纪念碑是为纪念1840年到1949年间为中国革命而牺牲的人民英雄而建立的。1949年9月30日，纪念碑奠基，1952年动工兴建，1958年竣工。纪念碑由碑身、须弥座和月台三部分组成，四周围绕着两层汉白玉栏杆，碑型庄严雄伟，具有民族风格。碑身正面镌刻着毛泽东的题词手书“人民英雄永垂不朽”，背面有由毛泽东起草、周恩来书写的碑文。纪念碑台座上是大小两层须弥座。下层大须弥座束腰部四面镶嵌着8幅反映我国近百年来历史的汉白玉大型浮雕，分别以虎门销烟、金田起义、武昌起义、五四运动、五卅运动、南昌起义、抗日游击战争、渡江战役为主题，在渡江战役的浮雕两侧，另有两幅装饰性浮雕，主题分别为支援前线和欢迎人民解放军，全景式展现了中国近现代革命历程。

　　为纪念人民英雄纪念碑的建成，表达全国人民对革命先烈的缅怀和尊敬，中国邮政于1958年5月1日———纪念碑揭幕之日，发行一枚《人民英雄纪念碑》纪念邮票，图案为屹立在天安门广场上的纪念碑整个建筑，画面为红色;5月30日又发行这枚邮票无齿小全张，张内邮票下方为毛泽东题词手书“人民英雄永垂不朽”，左则为周恩来书写的碑文，对邮票图案起到补充的作用。之后，人民英雄纪念碑及纪念碑上的浮雕多次入邮。

　　1969年10月1日发行的普通无编号邮票，其中第八枚“人民英雄纪念碑”，图案为蓝天白云下天安门广场上耸立的人民英雄纪念碑。

　　1974年4月1日发行的《革命圣地(第四版)》普通邮票，其中第十四枚为“人民英雄纪念碑”。这是中国邮政发行的以人民英雄纪念碑为主图的邮票。

　　1975年12月1日发行的《新中国儿童》特种邮票，其中第一枚“授红领巾”，图案中授红领巾的两个小朋友远方的树丛中耸立着人民英雄纪念碑，象征新中国少年儿童继承革命先烈遗志，当好共产主义接班人。

　　1977年1月31日发行的《纪念刘胡兰烈士英勇就义三十周年》纪念邮票，其中第二枚“生的伟大死的光荣”，主图为毛泽东主席“生的伟大死的光荣”8个大字，下方远景图案为耸立在天安门广场上的人民英雄纪念碑。

　　1996年8月4日发行的《第三十届国际地质大会》纪念邮票，图案下方附图为天安门广场建筑，其中有人民英雄纪念碑。

　　2017年10月18日发行的《中国共产党第十九次全国代表大会》纪念邮票，其中第一枚“不忘初心”，图案以人民英雄纪念碑为主体，周围用松柏加以烘托，以表达“不忘初心，缅怀革命先烈”的寓意。图案背景上以新华门、嘉兴南湖红船和延安宝塔山代表中国共产党发展历史的不同阶段，并用曲折的暖色带把它们加以贯通，体现了中国共产党从诞生到今天的伟大历程。

　　在中国邮政发行的其他有关题材邮票中，也多次出现人民英雄纪念碑中表现中国近代革命历史的浮雕。

　　1961年10月10日发行的《辛亥革命五十周年》纪念邮票，其中第一枚“武昌起义(浮雕)”，图案为人民英雄纪念碑中展现辛亥革命的浮雕。

　　1999年12月31日发行的《世纪交替千年更始———20世纪回顾》纪念邮票，其中第一枚“辛亥革命”，图案以“票中票”的形式将1961年《辛亥革命五十周年》纪念邮票中的“武昌起义(浮雕)”再次入邮。

　　1979年5月4日发行的《纪念“五四”运动六十周年》纪念邮票，其中第一枚“发扬‘五四’光荣传统”，图案为人民英雄纪念碑中展现“五四”运动的浮雕;1989年5月4日发行的一枚《五四运动七十周年》纪念邮票，人民英雄纪念碑中展现五四运动的浮雕再次入邮。

　　1999年的《世纪交替千年更始———20世纪回顾》纪念邮票，其中第二枚五四运动，图案采用票中票形式将1989年5月4日的《五四运动七十周年》纪念邮票绘入邮票;1985年8月30日发行的《林则徐诞生二百周年》纪念邮票，其中第二枚“虎门禁烟”，图案为人民英雄纪念碑中展现林则徐1839年虎门禁烟的浮雕。

　　另外，2014年9月30日，中国邮政发行一枚《烈士纪念日》纪念邮资明信片，以此祭奠为中国人民独立和解放事业做出贡献的英烈。为了弘扬烈士精神、缅怀烈士功绩，2014年8月31日第十二届全国人大常委会第十次会议，以法律形式将9月30日设立为中国烈士纪念日。邮资片的邮资图为“缅怀烈士功绩，弘扬烈士精神”8个楷书大字，衬底为人民英雄纪念碑中展现“抗日游击战”的浮雕;片图为人民英雄纪念碑、和平鸽、英烈标志等，表达了对烈士的纪念。